数控铣床铣齿轮的编程可以通过以下步骤进行：
选择合适的编程软件
Gleason GAGE：这是一款专门用于齿轮加工的软件，支持各种齿轮类型和加工方法，包括螺旋齿轮、斜齿轮、圆锥齿轮等。它具有丰富的功能和先进的编程工具。
Siemens NX：这是一款综合性的数控编程软件，具有强大的CAD/CAM集成能力，可以直接从CAD模型中提取齿轮几何信息，并生成对应的加工路径。它还具有先进的仿真功能，可以帮助用户检查程序的可行性和优化加工效果。
Mastercam：这是一款广泛应用于数控加工领域的软件，支持多种加工策略和工具路径生成算法，可以根据实际情况进行灵活调整和优化。它具有友好的用户界面和丰富的功能模块，可以满足不同用户的需求。
GibbsCAM：这是一款专业的数控编程软件，支持多种齿轮类型和加工方法，可以根据用户的要求生成高效的加工路径。它具有直观的用户界面和丰富的功能模块，可以满足复杂齿轮加工的需求。
导入或创建齿轮模型
如果使用CAD软件（如Siemens NX或Mastercam），可以直接从CAD模型中导入齿轮的几何信息。
如果使用Gleason GAGE或GibbsCAM，可能需要手动创建齿轮的几何模型。
选择加工方法和参数
根据齿轮的类型和加工要求，选择合适的加工方法，如铣削、钻孔、磨削等。
设置相关的加工参数，如切削速度、进给量、切削深度、刀具类型等。
生成加工路径
使用所选软件的编程功能，根据齿轮的几何信息和加工参数生成加工路径。
对于复杂的齿轮，可能需要进行多次迭代和优化，以确保加工精度和效率。
仿真和验证
使用软件的仿真功能对生成的加工路径进行验证，检查是否存在干涉、碰撞等问题。
根据仿真结果对程序进行调整和优化，确保实际加工的顺利进行。
编程输出和加工
将生成的加工路径输出为数控程序文件（如NC文件）。
在数控铣床上加载并执行该程序，完成齿轮的铣削加工。
通过以上步骤，可以实现数控铣床铣齿轮的精确编程和高效加工。建议根据具体需求和实际情况选择合适的编程软件和工具，并进行充分的仿真和验证，以确保加工质量和效率。