四轴数控机床的编程可以通过以下几种方法进行：
G代码编程
G代码是一种常用的数控编程语言，用于控制机床在加工过程中的各个动作。四轴机床通常使用G代码进行编程，通过指定坐标轴的位置、速度和加速度来实现精确的控制。例如，通过指定X、Y和Z轴的坐标，可以控制机床在三个方向上的移动；通过指定A、B和C轴的角度，可以实现机床的旋转。
G代码编程需要掌握一些基本的指令，如移动指令、旋转指令、刀具控制指令等。这些指令可以通过指定坐标轴的位置、速度和加速度来实现精确的控制。
CAM软件编程
CAM（计算机辅助制造）软件可以将设计好的图纸转化为G代码，并通过机床的控制系统进行操作。CAM软件通常具有较强的图形界面和参数设置功能，可以简化编程的过程，并提高生产效率。
使用CAM软件编程的基本步骤包括：确定加工工艺、创建CAD模型、创建CAM程序、编写数控程序、机床设置和机床操作。完成加工后，还需要对加工结果进行检验，并根据检验结果对数控程序进行调整和优化。
手动编程
对于一些简单的加工任务，也可以手动编写G代码程序。手动编程需要编程人员根据具体的加工要求，结合工件的尺寸和形状，编写相应的G代码程序。编程人员需要了解数控车床的工作原理和加工过程，熟悉G代码的语法规则，以确保程序能够正确地控制数控车床进行加工。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和机床型号来确定使用G代码编程、CAM软件编程还是手动编程。对于复杂的加工任务，建议使用CAM软件编程以提高效率和精度。
掌握基本指令：无论是使用G代码还是CAM软件，都需要掌握一些基本的指令和参数设置，以实现精确的加工控制。
安全操作：在编程和操作过程中，务必注意机床和操作人员的安全，避免碰撞、超速等危险情况发生。
模拟验证：在编写完加工程序后，进行模拟验证，检查加工路径是否正确、工具是否与工件碰撞等问题，以确保加工过程的顺利进行。