数控铣床的启动程序编程一般涉及以下步骤：
打开数控铣床的控制台，并进入编程模式。通常控制台上有一个键盘和一个显示屏，通过键盘上的“编辑”键或“程序”键进入编程模式。
输入G代码和M代码。G代码用于指定几何路径和刀具的运动方式，例如G00表示快速移动，G01表示直线插补，G02和G03表示圆弧插补。M代码用于指定机床的功能和操作。
输入具体的坐标值，表示刀具在三维空间中的位置。如果需要进行刀具补偿或其他处理，可以输入相应的G代码和M代码。
保存程序并退出编程模式。可以使用“存储”键或“输入/输出”键来保存程序。
回到自动模式，输入程序编号或者执行程序来运行数控铣床。编辑与输入键用于输入数铣程序中的指令和数值，按下启动键后，机床开始按照编程指令进行加工，按下停止键后，机床停止加工。
根据具体的数控铣床型号和编程系统，可能还需要进行其他操作，例如选择工作模式、输入程序号、选择程序编辑选项等。
在编程过程中，可以使用数控铣床的各种辅助功能键来快速输入和编辑程序，例如坐标切换键、功能键、加工参数键等。
编写完毕后，进行模拟和验证，确保程序无误后，将数控程序导出为数控代码，并上传到数控铣床的控制系统中。
设置机床参数，如坐标原点、工件坐标系、刀具长度补偿等，然后开始进行数控铣加工。
请注意，不同型号和厂家的数控铣床可能会有所不同，具体操作方法请参考您的数控铣床操作手册或联系设备制造商获取详细信息。