齿轮轴圆弧的编程可以通过以下步骤进行：
确定圆弧的起点和终点坐标
指定圆弧的起点和终点的X、Y、Z坐标值。这些坐标值确定了圆弧在空间中的位置。
选择圆弧的半径
圆弧的半径R是插补过程中的重要参数，它决定了圆弧的大小。
如果圆弧的圆心角α小于或等于180°，使用正数表示半径（+R）。
如果圆弧的圆心角α大于180°，使用负数表示半径（-R）。
确定圆弧的方向
使用G02指令进行顺时针圆弧插补。
使用G03指令进行逆时针圆弧插补。
选择圆弧的切向速度
切向速度F决定了机床在加工圆弧时的移动速度。
编写数控程序
根据上述参数，选择合适的G代码指令（G02或G03）和其他必要参数（如I、K、F等），编写数控程序。
示例代码（顺时针圆弧插补）：
```
G02 X（U） Z（W） R F
```
示例代码（逆时针圆弧插补）：
```
G03 X（U） Z（W） R F
```
其中，X（U）、Z（W）为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，F为进给速度，I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量。
后处理
根据具体需求，可能还需要进行后处理，以确保程序的正确性和适用性。
通过以上步骤，可以实现齿轮轴圆弧的精确编程和加工。建议在实际操作中，仔细检查坐标值、半径和指令格式，以确保加工过程的顺利进行。