在UG软件中，直角铣圆弧的编程可以通过以下几种方法实现：
刀具半径补偿法
定义刀具的半径。
通过编程指令控制刀具的移动轨迹，实现铣削圆弧或倒角。
该方法适用于简单的圆弧和倒角加工。
插补法
使用G02和G03指令控制刀具的移动轨迹，实现圆弧的加工。
G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。
通过插补指令控制刀具沿着圆弧的轮廓进行移动，实现倒角加工。
圆弧倒角特征
在零件中直接创建圆弧倒角特征。
选择要倒角的边，指定倒角的半径和角度，UG会自动生成相应的圆弧倒角特征。
圆弧插补
通过编写G代码，使用圆弧插补命令来实现圆弧倒角。
在G代码中指定倒角的起始点、终点和半径，机床会按照指定的参数进行插补运动。
辅助几何元素
在UG中，可以使用辅助几何元素（如圆弧或曲线）来辅助实现圆弧倒角。
可以绘制圆弧或曲线，然后使用倒角命令将其应用到零件上。
UG CAM模块
打开UG软件，进入CAM模块。
导入需要进行铣圆角的零件文件。
选择合适的刀具和切削参数，创建一个铣削操作。
在刀具路径中选择铣削轮廓的方式为圆角，并指定圆角的半径。
进行加工策略的设置，如切割方式、切削深度等。
生成NC代码，用于实际的加工操作。
圆弧直插法和圆弧切割法
圆弧直插法：在圆弧的起点和终点之间直接插补，适用于圆弧半径较小的情况。
圆弧切割法：从圆弧起点到终点切割一小段，然后沿着该小段切割路径进行插补，直到完成整个圆弧的插补。
辅助线法
在圆弧上加入辅助线，将圆弧分解成多个小段进行插补。
根据圆弧的起点、终点和半径，确定圆心位置，并在圆心位置处插入一条辅助线。
将圆弧分成若干小段，每段的长度可以根据需要进行调整，通过插补每个小段，沿着辅助线和圆弧路径进行切割。
选择哪种方法取决于具体的加工需求和零件的复杂性。对于简单的圆弧和倒角，刀具半径补偿法和插补法可能已经足够。对于更复杂的加工需求，可以考虑使用UG CAM模块或自定义事件（UDE）来实现更灵活和精确的加工策略。