数控粗车圆弧的编程步骤如下：
确定圆弧的起点、终点、圆心和半径
起点和终点的坐标可以通过测量或工程图纸中获取。
圆心的坐标可以通过计算得出，公式为圆心坐标=起点坐标+半径向量。
半径是圆弧的直径的一半，需要根据图纸要求设定。
确定圆弧的方向
顺时针圆弧使用G02指令，逆时针圆弧使用G03指令。
判定顺时针还是逆时针需要看图纸，通过起点和终点坐标的相对位置来判断。
确定切入切出点
切入点是指圆弧开始前，刀具与工件之间的相对位置。
切出点是指圆弧结束后，刀具离开工件的位置。
切入点和切出点通常选择在圆弧的切平面上，以保证切削效果和加工精度。
选择合适的坐标系
可以选择绝对坐标系或增量坐标系进行编程。
绝对坐标系以工件的某个固定点为原点，增量坐标系以上一刀具位置为基准。
编程格式
圆弧插补指令G02和G03的格式通常为：G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ 或 G02/G03 X_ Y_ R_ F_。
其中，X和Y为圆弧终点坐标，I和J为圆弧起点到圆心在X和Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。
其他注意事项
在圆弧切削时，如果圆心角q≤180°，半径R为正值；如果q>180°，半径R为负值。
当同时指定I和J时，R指令优先，I和J无效。
R不能做整圆切削，整圆切削只能用I和J编程。
如果I和J为零，可以省略。
通过以上步骤和注意事项，可以更加准确和高效地进行数控车床圆弧的编程。