全圆圆弧编程的方法主要有以下几种：
使用R编程
格式为G2（顺时针）/G3（逆时针） X Z R。
其中，G2表示顺时针圆弧插补，G3表示逆时针圆弧插补，X Z是终点坐标，R是半径。当圆弧大于180°时，半径R应使用负值。
使用I, K编程
I, K分别表示圆心相对起点的坐标增量。这种方法在后处理中通常会处理出来，只需看懂代码即可。
使用插补算法
确定圆弧的起点和终点，计算出刀具移动的路径。
选择适当的切削刀具和加工参数，并根据起点和终点的位置，通过插补算法（如直线插补、圆弧插补）确定刀具的移动路径。
编写相应的G代码，实现刀具的移动和加工操作。
示例代码
```
G02 X10 Z20 R5 F100
```
`G02`：表示顺时针圆弧插补。
`X10`：表示圆弧的X坐标终点。
`Z20`：表示圆弧的Z坐标终点。
`R5`：表示圆弧的半径。
`F100`：表示进给速度。
注意事项
在编程时，需要确保圆弧的起点、终点和半径参数正确无误。
对于大于180°的圆弧，半径R应使用负值。
根据具体的加工要求和机床性能，可能需要调整切削刀具和加工参数，以保证加工质量和效率。
通过以上方法，可以实现全圆圆弧的精确编程和控制。