在数控车床上加工内螺纹的编程步骤如下：
确定加工参数
螺纹直径：螺纹的直径（D）。
螺距：螺纹的螺距（P），即相邻两个螺纹峰之间的距离。
螺纹深度：螺纹的深度（H），即切削工具进入工件的深度。
切削速度：切削速度（Vc），通常用米/分钟（m/min）表示。
进给速度：进给速度（Vf），通常用毫米/分钟（mm/min）表示。
主轴转速：主轴转速（Ns），通常用转/分钟（rpm）表示。
计算关键参数
螺纹直径：D = 外径 - 2 × 螺纹深度
螺距：P = π / （2 × tan（θ/2）），其中θ为螺纹的锥角
切削速度：Vc = π × D × Ns
进给速度：Vf = P × Ns × 进给倍率
选择合适的指令
G92指令：用于设定工件坐标系原点，常用于设定螺纹的起始位置和结束位置。例如：
```
G92 X29.0 Z-10.0 F1.5
```
其中，X29.0和Z-10.0分别为螺纹的终点坐标，F1.5为进给速度。
G76指令：用于连续加工螺纹，包括进给、插刀、插丝、回退等操作。例如：
```
G76 X30.0 Z-20.0 I5.0 K2.0 F2.0
```
其中，X30.0和Z-20.0分别为螺纹的终点坐标，I5.0为螺距，K2.0为螺纹深度，F2.0为切削速度。
编写数控程序
设置坐标系原点：根据加工要求设置工件坐标系原点。
选择刀具：选择合适的刀具并设置其参数。
设置切削速度和进给速度：根据加工材料选择合适的切削速度和进给速度。
使用指令进行加工：根据选择的指令（G92或G76）编写具体的加工步骤。
注意事项
在编写数控程序时，需要注意切削速度、进给速度、刀具半径补偿等参数的设置，以保证加工质量和效率。
对于复杂的螺纹加工，可能需要使用多个指令和循环来实现。
通过以上步骤，可以实现数控车床上内螺纹的精确加工。具体的编程过程需要根据不同的数控系统和机床进行调整和优化。