在数控编程中，半圆的绘制可以通过以下步骤和指令来实现：
确定圆心坐标和半径
圆心坐标（Xc，Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径（R）：定义圆弧的大小。
选择合适的指令
G02指令用于顺时针绘制圆弧。
G03指令用于逆时针绘制圆弧。
指定起点坐标
起点坐标（Xs，Ys）：确定圆弧的起点位置。
设置进给速度
F：进给速度，决定了刀具在切削过程中移动的速度。
考虑刀具半径
需要使用G40、G41和G42指令来设置刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
切削模式的设置
可以使用G64指令，表示切削模式为自动修正模式。
示例代码
顺时针绘制半圆
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
注意事项
圆心的坐标增量指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
在编程时，需要确保刀具半径和切削模式设置正确，以保证半圆的精确加工。
通过以上步骤和指令，可以实现数控编程中半圆的精确绘制。根据具体的机床类型和数控系统，可能还需要进行一些额外的设置和调整。