气缸反馈的编程程序可以根据不同的控制系统和编程语言有所不同，但大体流程是相似的。以下是一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的编程示例，使用梯形图（Ladder Diagram, LD）语言来控制气缸的伸缩动作，并利用传感器进行反馈：
确定动作顺序
根据具体需求确定气缸的动作顺序，比如先伸出还是先缩回，以及动作的次数和间隔等。
传感器反馈
使用传感器（如接近开关、磁性开关等）来实时监测气缸的位置和状态，并将反馈信号传递给PLC。
编程时根据传感器的反馈信号来判断气缸的位置，从而控制气源的通断。
程序逻辑设计
设计程序逻辑，包括设定开关、计数器、状态位等，来控制气源的进出和动作顺序。
编程语言选择
常用的编程语言包括梯形图（Ladder Logic）和功能模块图（Function Block Diagram），在PLC或其他控制器上进行编程操作。
设定输入输出信号
设定气缸的输入输出信号，如传感器反馈信号和控制信号，确保编程时能准确判断气缸的位置和状态。
设定运动方式和位置
根据具体的运动需求，设定气缸的运动方式（如单向伸缩或双向往复运动），并设定气缸的目标位置。
编写控制逻辑
根据设定的输入输出信号和运动需求，编写控制逻辑，对气缸的伸缩进行控制。逻辑包括判断气缸当前位置、判断目标位置与当前位置的关系以及控制信号的输出等。
调试和优化
编写完控制逻辑后，进行调试，并根据实际情况对程序进行优化。
```plaintext
-- 定义输入输出信号
X0： 气缸伸出命令
X1： 气缸缩回命令
X2： 伸出传感器状态（亮为1，不亮为0）
X3： 缩回传感器状态（亮为1，不亮为0）
-- 定义输出信号
Y0： 报警信号
Y1： 延时计数器使能
Y2： 复位信号（用于手动或自动复位报警）
-- 初始化
L D10
T0： 定时器，初始值为0
S0： 状态位，初始值为0
-- 气缸伸出监控
L D20
WHEN X0 = 1
S0 = 1
T0： 定时器，开始计时
WHEN X2 = 1
S0 = 0
END WHEN
WHEN T0.Q = 1
Y0 = 1
END WHEN
END WHEN
-- 气缸缩回监控
L D30
WHEN X1 = 1
S0 = 1
T0： 定时器，开始计时
WHEN X3 = 1
S0 = 0
END WHEN
WHEN T0.Q = 1
Y0 = 1
END WHEN
END WHEN
-- 复位功能
L D40
WHEN Y2 = 1
S0 = 0
T0： 定时器，清零
Y0 = 0
END WHEN
```
在这个示例中，我们使用了两个定时器（T0）来分别控制气缸伸出和缩回的延时动作，并使用传感器状态（X2和X3）来控制报警信号（Y0）的输出。通过状态位（S0）来协调气缸的动作顺序和延时计数器的运行。
请根据具体的控制需求和硬件配置调整上述梯形图程序。