铣圆孔的手动编程步骤如下：
确定加工要求
明确需要加工的圆孔类型、尺寸、位置及精度要求。
了解材料性质，包括硬度、韧性等，以选择合适的刀具和加工参数。
选择刀具
根据圆孔的尺寸和材料，选择合适的铣刀，如立铣刀或球头铣刀。
编写加工程序
使用CAD软件绘制加工图纸，确定孔的位置和尺寸。
利用CAM软件或手动编写G代码，定义加工路径、切削速度、进给速度、主轴转速等参数。
考虑到刀具的切入和切出方式，以及加工过程中的冷却和润滑。
程序验证与模拟
在实际加工之前，通过软件模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性。
验证刀具路径是否与预期的加工结果一致，避免干涉和碰撞。
实际加工与调整
在CNC机床上加载加工程序，进行实际加工。
监控加工过程，及时调整切削参数和刀具路径，以应对材料变化或加工偏差。
质量检验与反馈
加工完成后，对孔的尺寸、位置和表面质量进行检验。
根据检验结果，对加工程序和加工过程进行反馈和优化。
示例程序
```plaintext
N10 G90 G17 G40 G49 G80 ； 设置坐标系和工具
N20 G54 X0 Y0 S500 M3 ； 设置工作原点，开启主轴
N30 G0 Z0.5； 移动刀具到起始点，设置切削深度
N40 G1 Z-0.1 F100 ； 移动刀具到圆心，设置进给速度和切削速度
N50 G3 X1 Y1 I2 J0 F200 ； 按逆时针方向移动刀具，设置切削速度
N60 G0 Z0.5； 移动刀具到起始点
N70 M5 M30； 停止主轴，结束程序
```
注意事项
在编写程序之前，务必了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
在实际加工过程中，要密切监控加工情况，及时调整参数以应对可能出现的问题。
通过以上步骤，可以手动编程铣圆孔。根据具体的加工需求和条件，可以适当调整程序和参数，以达到最佳的加工效果。