阶梯成型铣刀的编程主要涉及以下几个步骤：
选择合适的刀具和参数
根据零件的尺寸和要求选择合适的立铣刀，直径为12mm。
输入刀具的直径、刃长、凹角、齿数、螺旋角等参数。
设置加工参数
选择合适的切削方向和周刃方式。
输入刀具外露长度和夹盘的尺寸。
设置走刀轨迹，包括下刀点和走刀路径。
编程走刀轨迹
例如，台阶零件的加工可以通过沿长度方向走刀来完成，刀具中心轨迹与零件边缘的距离保持一定距离，以确保切削余量。
编写程序时，考虑刀具中心与零件边缘的距离，确保不超过刀具半径，以实现顺铣。
装夹方式
使用宽度小于零件厚度的垫铁，使工件露出钳口的高度超过台阶的深度，以便于加工。
编写具体程序
示例程序中包括了钻孔和铣削台阶的指令，如T15M6 G90G54G40G43H15G00Z100M03S2500 M08 G00X49Y28 G00Z5等。
仿真与验证
在编程完成后，进行仿真以验证程序的正确性，确保加工效果符合预期。
通过以上步骤，可以完成阶梯成型铣刀的编程。建议在实际操作中根据具体零件的尺寸和要求进行调整，并在编程前进行充分的仿真验证。