凸半圆铣刀的编程主要涉及使用G代码来控制机床的移动和切削过程。以下是一个基本的编程步骤和示例：
设置工件坐标系
使用G代码指令（如G90）来设置工件坐标系，确定工件在铣床上的位置。
定义刀具
使用G代码指令（如T1）定义刀具的参数，包括刀具半径和刀具类型。
刀具补偿
根据刀具的半径进行半径补偿，可以使用G40（取消刀具半径补偿）或G41/G42（进行刀具半径补偿）。
移动刀具到起始位置
使用G00或G01指令将刀具移动到半圆的起始点。
输入半圆的半径
使用G03指令输入半圆的半径值。例如：`G03 X半径值 Y半径值`。
输入半圆的终点坐标
使用I和J指令输入半圆的终点坐标。例如：`G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值`。
完成半圆切削
使用G02/G03指令切削半圆。例如：`G02 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值`。
清除刀具补偿
使用G40取消刀具半径补偿。
移动刀具到安全位置
使用G00或G01指令将刀具移动到安全位置。
```gcode
； 设置工件坐标系
G90 G54
G00 X0 Y0
； 定义刀具
T1
； 刀具补偿（取消）
G40
； 移动刀具到起始位置
G00 X50 Y0
； 输入半圆的半径
G03 X100 Y0 R50
； 输入半圆的终点坐标
G03 X200 Y0 I100 J100
； 完成半圆切削
G02 X200 Y0 I100 J100
； 清除刀具补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G90 G54`：设置工件坐标系为G54。
`T1`：选择刀具T1。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G00 X50 Y0`：将刀具移动到起始位置（X50, Y0）。
`G03 X100 Y0 R50`：输入半径为50的半圆。
`G03 X200 Y0 I100 J100`：输入半圆的终点坐标（X200, Y0）和半径值。
`G02 X200 Y0 I100 J100`：使用G02指令切削半圆。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G00 X0 Y0`：将刀具移动到安全位置。
`M30`：结束程序。
请根据具体的加工要求和机床功能调整上述代码中的参数。