在数控编程中，加工内半圆孔通常使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令。以下是编程的基本步骤和示例代码：
确定半圆孔的参数
确定半圆孔的直径、位置和要冲制的材料厚度。
选择适合的冲头，基于材料的厚度和孔的直径。
设置数控系统
打开数控冲床的控制系统。
输入冲床的基本参数，如冲头类型、材料厚度等。
设定坐标系，确保冲头能够准确地移动到所需位置。
编写程序
使用G代码或M代码来编写冲孔程序。
对于半圆孔，你可能需要使用圆弧插补指令（如G02或G03）。
根据半圆孔的位置和大小，设定起始点、终点和圆弧的中心点。
设置适当的进给速度和冲头速度。
模拟与检查
在实际冲制之前，使用数控系统的模拟功能来检查程序是否正确。
确保冲头路径正确，没有与工件或其他部件的碰撞。
执行程序
确认程序无误后，执行程序开始冲制半圆孔。
质量检查
冲制完成后，检查半圆孔的质量和位置精度，确保满足要求。
示例代码
顺时针圆弧插补（G02）
```plaintext
G02 X15 Y10 I5 J0 F100
```
解释：
终点X轴坐标为15，终点Y轴坐标为10。
X轴圆心偏移量为5（圆心位于（15,10））。
Y轴圆心偏移量为0。
插补速度为100。
逆时针圆弧插补（G03）
```plaintext
G03 X5 Y10 I-5 J0 F100
```
解释：
终点X轴坐标为5，终点Y轴坐标为10。
X轴圆心偏移量为-5（圆心位于（5,10））。
Y轴圆心偏移量为0。
插补速度为100。
注意事项
圆弧的起点需要与当前刀具位置相匹配。
可以根据需要选择合适的插补速度，并根据实际情况进行坐标和圆心偏移量的调整。
通过以上步骤和示例代码，你可以编写出用于加工内半圆孔的数控程序。请根据具体的数控冲床型号和数控系统进行调整和优化。