侧面铣圆孔的编程步骤如下：
设置初始点
使用G00指令将刀具快速定位到圆孔的起始点。例如：`G00 X0 Y0` 将刀具移动到坐标原点。
设定圆心位置
使用G90绝对编程模式输入圆心的坐标。例如：`G90 X50 Y50` 将圆心坐标设定为X轴50、Y轴50的位置。
设定半径
使用I和J指令来设定半径。I表示X轴方向上的偏移量，J表示Y轴方向上的偏移量。例如：`G01 X0 Y20` 表示圆孔的半径为20。
编写切入指令
根据需要选择G02或G03指令来选择切入方向。G02用于顺时针切入，G03用于逆时针切入。例如：`G03 X20 Y0` 是一个逆时针切入的指令。
切削深度
使用Z轴来控制切削深度，可以设定切削深度的绝对值或增量值。
编写切割指令
使用G01指令来控制刀具在圆弧上的切割路径。例如：`G01 X20 Y20` 是一个在圆弧上切割的指令。
结束切割
使用M05指令停止主轴运转，M30指令结束程序。
示例代码
```gcode
； 设置初始点
G00 X0 Y0
； 设定圆心位置
G90 X50 Y50
； 设定半径
G01 X0 Y20
； 编写切入指令（逆时针）
G03 X20 Y0
； 切削深度（例如10mm）
G01 Z-10
； 编写切割指令
G01 X20 Y20
； 结束切割
M05
M30
```
建议
在编写程序之前，务必了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
根据具体的加工要求（如孔的直径、深度、材料等），选择合适的刀具和切削参数。
使用CAD软件进行辅助设计，可以更准确地确定圆孔的位置和尺寸。
在实际操作中，可能需要根据机床的性能和加工效果进行调整和优化。