数控镗床半圆的编程主要使用G02和G03指令，具体步骤如下：
定义起始点
使用G00指令将刀具快速移动到半圆的起始点。例如，将刀具移动到（10, 10）点。
指定切削方式
使用G02指令指定顺时针方向的半圆，或使用G03指令指定逆时针方向的半圆。例如，绘制一个以（10, 10）为中心，半径为5的顺时针半圆，使用指令`G02 X15 Y10 I5 J0 F100`。
指定终点坐标
使用X和Y指令来指定半圆的终点坐标。例如，终点坐标为（15, 10）。
指定圆心坐标
使用I和J指令来指定圆心的坐标。例如，圆心坐标为（5, 10）时，使用指令`G03 X5 Y10 I-5 J0 F100`。
设置刀具半径和切削模式
使用G40、G41和G42指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
示例代码
```gcode
； 设置绝对坐标模式
G90
； 定义起始点
G00 X10 Y10
； 指定顺时针半圆的切削方式
G02 X15 Y10 I5 J0 F100
； 定义圆心坐标
G02 X10 Y10 I0 J5 F100
； 结束程序
M30
```
注意事项
圆心的坐标增量指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度指的是刀具移动的速度。
在编程时，需要确保刀具半径和切削模式设置正确，以保证加工出的半圆形状符合要求。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控镗床半圆的精确编程。