铣车圆弧的编程步骤如下：
准备工作
明确加工对象的图纸和要求，了解加工对象的尺寸、形状和表面要求等。
检查车床和铣床的设备状态，保证设备正常工作。
选择编程方式
根据加工对象的不同，可以选择不同的编程方式，如手工编程、CAM编程和宏指令编程等。
建立工件坐标系
根据加工对象的图纸和要求，确定工件坐标系。常用的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系。
定义刀具路径
根据加工对象的要求，确定刀具路径。铣圆弧时，需要确定起点、终点和圆心等参数。
编写G代码
根据刀具路径，编写G代码。G代码是用来控制车床和铣床进行加工的指令。
圆弧插补指令：
G02顺时针圆弧插补
G03逆时针圆弧插补
圆弧半径编程：
格式：G02/G03 X_Y_Z_R_F
移到圆弧初始点
G02/G03 + 圆弧终点坐标 + R圆弧半径（圆弧<或=半圆用+R；大于半圆（180度）小于整圆（360度）用-R）
用I、J、K编程（整圆加工）：
格式：G02G03 X_Y_Z_I_J_K_F_
I、J、K分别表示XYZ方向相对于圆心之间的距离
安全检查
在进行编程之前，需要进行安全检查。检查刀具、夹具和工件的安全性，保证加工过程中不会引起事故。
执行加工
在进行编程之后，进行加工操作。根据编写的G代码，执行相应的加工操作。同时，需要密切关注加工过程中的情况，及时调整参数和处理异常情况。
检验结果
在加工完成之后，需要对加工结果进行检验。通过测量和对比，判断加工结果是否符合要求。如有不符合要求的地方，需要及时进行调整和处理。
建议
选择合适的编程方式：根据实际加工需求和设备情况选择手工编程、CAM编程或宏指令编程。
精确计算参数：在编写G代码之前，确保所有参数（如圆心坐标、半径、起点和终点坐标等）都计算精确。
检查设备状态：在加工前务必检查车床和铣床的设备状态，确保设备正常运行。
安全第一：在编程和加工过程中，始终注意安全，避免发生意外。