在数控编程中，梢面有圆弧的编程可以通过以下几种方法实现：
使用R参数编程
顺时针圆弧使用G2指令，逆时针圆弧使用G3指令。
格式为：G2（或G3） X Z R，其中X和Z是终点坐标，R是半径。
使用I和K参数编程
I和K分别表示圆心相对起点的坐标增量。
这种方法在后处理中通常会自动处理，只需看懂代码即可。
使用G代码编程
确定刀具路径和工件坐标系。
使用G00指令快速移动刀具到指定位置。
使用G01指令进行直线插补。
使用G02和G03指令进行圆弧插补，具体使用哪个指令取决于圆弧的方向（顺时针或逆时针）。
例如，顺时针插补圆弧使用G02指令，逆时针插补圆弧使用G03指令。指令格式为：G02（或G03） X终点Y终点I圆心X坐标J圆心Y坐标 F进给速度。
考虑刀具半径补偿
根据刀具半径的不同，使用G40、G41或G42指令进行刀具半径补偿，以确保刀具路径的正确性。
编程步骤总结：
1. 确定圆弧的起点、终点和圆心坐标。
2. 计算圆心相对于起点和终点的相对坐标（I和J值）。
3. 根据圆弧的方向选择G02或G03指令，并填入起点、终点、圆心坐标及进给速度。
4. 将编写好的数控程序输入数控机床，进行调试和加工。
注意事项：
圆心的选择要合理，一般选择在起点和终点的连线上延长线上的某个点作为圆心。
圆弧的位置要与工件的形状匹配，避免出现夹角不合适或交叉的情况。
进给速度要适中，过快或过慢都可能影响加工质量。
通过以上步骤和注意事项，可以实现梢面有圆弧的精确编程和加工。