编程带有R角的侧壁通常涉及以下步骤：
确定加工尺寸和R角半径
根据需要铣带的R角大小和侧壁的形状，确定加工路线和切削深度，保证切削出来的侧壁符合要求。
选择合适的刀具
根据加工路线和切削深度，选择合适的刀具，如铣刀、钻头等。
进行铣削
根据加工路线和切削深度，进行铣削操作。在铣削过程中，需要注意刀具的摆动和侧壁的形状，以保证铣削出来的侧壁质量和精度。
检查加工结果
运行铣削操作，并在UG中进行模拟和验证，确保加工结果符合要求。
使用UG软件编程带R角的侧壁
打开零件模型
在UG中打开所需的零件模型。
选择铣削工具
选择适当的铣削工具，例如刀具或铣刀，并设置其参数，如直径、长度和切削速度。
定义切削路径
使用UG的刀具路径规划功能来生成合适的路径。在定义切削路径时，需要注意R角的大小和形状。
运行铣削操作
运行铣削操作，并在UG中进行模拟和验证。
使用三菱加工中心编程带R角的侧壁
打开程序编辑器
在数控加工中心上打开程序编辑器，并加载需要改变R角的NC程序。
确定加工路径和加工方式
找到需要修改R角的加工路径，并确定需要改变的轮廓段和加工方式。
修改刀具半径参数
对于立即生效的修改，可以直接在对应的刀具半径参数R后面输入需要的R角尺寸值，并在G40/G41/G42加工模式下进行编程。
调整加工补偿
对于需要在加工程序的多个轮廓段之间改变R角的情况，需要在对应的程序段的开始处加入G41/G42模式，以调整CNC加工的刀补偿半径。
使用其他数控编程软件编程带R角的侧壁
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置，选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标，计算圆弧的圆心坐标（I, J）和弧度值，计算角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值；对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度，然后进行R角的加工。
示例代码
```ug
%UG_N_Part_Name: Part_with_R_Corner
%
% Tool: Milling Tool
% Tool Diameter: 10 mm
% cutting_depth: 50 mm
% Feed Rate: 100 mm/min
%
% Tool Radius Compensation: Tool Radius Compensation Value
%
% Define Tool Radius
%R1 = 5 mm
%
% Define Cutting Path
%Tool Radius Compensation Mode: G40 （取消半径补偿）
%
% Define Arc
%Start Point: （X1, Y1） = （100, 100）
%End Point: （X2, Y2） = （200, 100）
%Center: （I, J） = （150, 0）
%Radius: R = 10 mm
%
% Arc Command
%G02 X2 Y2 R1 F100
```
请根据具体的机床和控制系统调整代码中的参数和指令。