飞刀铣倒圆角的编程方法如下：
G01线性插补命令
使用G01命令进行直线插补来实现倒圆角。
具体步骤：
将刀具定位到倒圆角的起点位置。
使用G01命令指定刀具移动的终点位置。
在终点位置处添加半径为圆角半径的圆弧。
示例代码：
```
N10 G01 X1.0 Y1.0 F200 ； 将刀具定位到倒圆角的起点位置
N20 G01 X2.0 Y2.0 ； 指定刀具移动的终点位置
N30 G03 X2.5 Y2.5 R0.5 ； 在终点位置处添加半径为0.5的圆弧
```
G02/G03圆弧插补命令
使用G02/G03命令来实现倒圆角。
具体步骤：
指定刀具移动的终点位置和圆心位置。
使用G12/G13命令指定刀具移动的终点位置和圆心位置。
指定螺旋插补的半径和方向。
示例代码：
```
N10 G01 X1.0 Y1.0 F200 ； 将刀具定位到倒圆角的起点位置
N20 G12 X2.0 Y2.0 I1.0 J1.0 ； 指定刀具移动的终点位置和圆心位置
```
使用R参数
在G01命令中，可以通过R参数直接指定倒圆角的半径。
示例代码：
```
G01 X10 Y10 F100 ； 指定起点坐标和进给速度
G01 X20 Y20 R5 ； 使用R参数指定倒圆角半径
G01 X30 Y30 ； 指定终点坐标
```
使用子程序
可以将铣圆操作封装成一个子程序，在需要铣圆的位置调用子程序即可。
子程序需要定义起点、终点和半径等参数。
建议
选择合适的命令：根据具体的加工要求和设备，选择最合适的G代码和M代码来实现倒圆角。
精确计算：确保起点、终点和圆心位置的坐标计算准确，以避免加工误差。
测试：在编程完成后，进行模拟或实际加工测试，验证程序的正确性和有效性。