铣倒圆角的编程方法主要依赖于使用的CAD/CAM软件，不同的软件有不同的操作步骤和指令集。以下是一些常见的编程方法：
使用UG软件进行编程
打开UG软件并创建一个新的零件模型。
在零件模型中定义倒圆角的位置和尺寸。
在UG的铣削模块中选择合适的刀具和刀具路径，考虑倒圆角的尺寸和形状。
设置刀具路径和切削参数，如进给速度和切削深度。
进行模拟和验证，确保刀具路径正确无误。
将刀具路径和切削参数导出为G代码，并通过机床控制器加载和执行。
使用G代码进行编程
选择合适的圆角铣刀，设置切削参数和进给速度。
确定圆角的半径和位置。
编写G代码，指定刀具运动路径和加工轮廓。例如，使用G01进行直线插补，通过R参数指定倒圆角的半径。
使用辅助曲线法进行编程
在UG中，可以通过绘制辅助曲线来定义圆角路径。
通过调整曲线的形状和位置，实现不同形状和大小的圆角。
使用球头刀宏程序进行编程
使用球头刀倒圆角时，先使球头刀到达相应深度，再切向工件，以当前刀具轴线和工件轴线的距离为半径绕工件轴线走一整圆。
再次抬刀，切向倒角面，以新的半径加工整圆，反复进行直到完成倒圆角。
使用数控系统自带的倒圆角功能
一些数控系统自带了倒圆角功能，可以直接在软件中指定圆角半径和刀具类型，生成相应的刀具路径。
根据具体的加工需求和机床类型，可以选择适合的编程方法。在实际编程过程中，建议先进行模拟验证，确保加工路径正确，以避免实际加工中出现错误。