在数控编程中，实现波浪圆弧的凹凸效果可以通过以下步骤和指令来完成：
确定圆弧参数
首先，需要确定圆弧的半径、圆心坐标以及凹凸形状的具体要求。
选择合适的G代码指令
对于凸圆弧，可以使用G02（顺时针插补）和G03（逆时针插补）指令来描述圆弧的起点、终点和圆心坐标。例如：
```
G02 X50 Y50 I25 J0 F100 ； 从当前位置逆时针绕圆心坐标（75,50）画圆形路径，终点坐标为（50,50），进给速率为100
G03 X100 Y50 I0 J25 F150 ； 从当前位置顺时针绕圆心坐标（100,75）画圆形路径，终点坐标为（100,50），进给速率为150
```
对于凹圆弧，可以将其分解为多个小的凸圆弧（圆弧段），并使用G02和G03指令分别描述每个小圆弧的参数。
考虑刀具半径
在编程凹圆弧时，需要考虑到刀具半径对加工形状的影响，并相应地调整刀具路径，以确保最终加工出的凹圆弧形状符合要求。
使用CAD/CAM软件
可以利用CAD/CAM软件进行编程，首先使用CAD软件绘制波浪形的轮廓，然后将其导入CAM软件，通过设置加工参数和工艺路径，生成波浪形加工的程序代码。最后，将生成的程序代码导入数控车床进行加工。
编程注意事项
在编程过程中，需要考虑到加工精度、切削工具的选择、切削参数的设置等因素，以确保波浪形加工的质量和效率。
编写完G代码后，建议进行模拟验证，以确保程序的正确性和运动轨迹。
通过以上步骤和指令，可以实现波浪圆弧的凹凸效果。具体实现方法可能因机床型号和加工要求的不同而有所差异，建议在实际操作中根据具体情况进行调整。