数控圆弧车刀杆的编程方法主要有以下几种：
半径编程法
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径。格式为：`G02 （顺时针） X Z R` 或 `G03 （逆时针） X Z R`，其中R为圆弧半径。
中心编程法
使用G02.1指令表示顺时针圆弧插补，G03.1指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和中心点。
半径与角度编程法
使用G02.2指令表示顺时针圆弧插补，G03.2指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点、半径和角度。
切向矢量编程法
使用G02.3指令表示顺时针圆弧插补，G03.3指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和切向矢量。
示例编程
```plaintext
； 建立工件坐标系
N1 G92 X100 Z10
； 起刀点
N2 M03 S700
； 主轴正转，每分钟700转
N3 M03 S800
； 选择1号刀具，带1号刀补
N4 G00 X0 Z3
； 快速定位到（0,38）位置
N5 G00 X0 Z38
； 快速定位到（0,38）位置
N6 G01 Z0 F60
； 直线插补接近工件
N6 G01 Z35 F60
； 半径为15mm的逆时针圆弧
N6 G03 X30 Z-15 R15
； 半径为10mm的顺时针圆弧
N6 G02 X50 Z-25 R10
； 半径为10mm的顺时针圆弧，I=10, K=0
N7 G01 Z-35
； 加工50外圆
N8 G01 Z0
； 加工50外圆
N9 G01 X52
； 退刀
N10 G00 X80 Z100
； 快速返回起始点
N11 M30
```
建议
在编程前，确保所有坐标系和刀具补偿设置正确。
根据具体的加工要求和机床功能选择合适的编程方法。
在编程过程中，注意检查圆弧的起点、终点和半径等参数是否正确。
实际操作中，建议先进行模拟加工，以确保程序无误。