城管拖车取车程序如下：
准备证件
准备好取车所需的证件复印件，如身份证、行驶证或合格证以及行政处罚决定书。
如果是机动车，还需带上驾驶证及其复印件。
前往城管部门
前往城管部门或相关执法机构进行咨询，了解取回被拖走车辆的具体流程。
到公告牌上指示的地点办理取车手续。
领取号码排队
凭身份证在取号机领取号码，并排队等待业务办理。
业务办理
到相应的窗口进行业务办理，交纳相应的罚款。
如有必要，接受交通安全宣传片教育并填写试卷。
取回车辆
完成上述手续后，拿上交警开的放行单，到停车场找车并进行核对。
确认无误后，支付可能的保管费用或停车费，最终取回车辆。
建议：
车主在车辆被拖走后，应尽快前往城管部门了解详细流程和所需材料，以确保顺利取回车辆。
在办理取车手续时，务必按照要求缴纳相关费用，并确保所有证件齐全。