取车时需要遵循以下程序：
检查车辆状况
在取车时，首先需要检查车辆的外观是否损坏，车内油量以及里程表读数。
仔细查看车辆漆面和钣金有无损伤，轮胎和钣金接缝是否平整，若轮胎报废需检查新轮胎的磨损情况。
提供相关证件
需要向4S店或保险公司提供驾驶证和交强险保单复印件，同时确保修理单明细和发票齐全。
处理保险理赔
若车辆涉及保险事故，需先完成保险理赔流程，包括报案、现场勘查、提交材料、审核理赔、维修车辆及理赔结算等步骤。
在理赔结算完成后，车主可以从4S店或保险公司取回修好的车辆。
领取车辆相关文件
在提车时，应索取采购发票、合格证、车辆登记证、三包凭证、车辆手册、新车交付确认单等文件，并检查这些文件是否齐全且与车辆信息一致。
确认车辆信息
检查车辆铭牌信息，包括发动机号、车架号、出厂日期、车型等，确保与车内铭牌一致。
检查轮胎生产日期，确保与汽车生产日期不同。
试驾
若条件允许，可以在4S店内进行小规模试驾，检查启动、加速、转向、制动等功能是否正常。
提车流程
事故双方车辆被扣时，当事人需持本人身份证或复印件和车钥匙到指定地点取车。若达成和解可立即放车，走正常程序需等待交警出具事故责任认定书后第三天放车，若涉及财产保全则需交保证金后提车。
处理违章记录
若车辆因事故被拖走，需先处理违章停车业务，并领取《扣留机动车返还通知书》、《公安交通管路行政处罚决定书》等相关资料后，再去停车场领回车辆。
通过以上步骤，可以确保在取车过程中顺利完成所有相关手续，并取回自己的车辆。建议在取车前与4S店或保险公司确认具体流程和要求，以确保流程顺利进行。