摆摊城管扣车的程序如下：
确认扣车
城管在发现违规摆摊后，会进行现场清点，并说明暂扣物品的名称、数量、规格，以及接受处理的时间和地点。当事人需要签署《暂扣物品告知书》。
提交证件
车主需要携带身份证、驾驶证、交强险正副本等相关证件前往交警大队进行处理。
缴纳罚款
根据违规情况，车主可能需要支付一定的罚款。如果是违停，一般只收取100元违停费用。
领取车辆
在缴纳完罚款后，车主需要前往停车场支付停车费用，然后可以取回车辆。
法律依据
根据《中华人民共和国行政强制法》第二十五条，查封、扣押的期限不得超过三十日；情况复杂的，经行政机关负责人批准，可以延长，但是延长期限不得超过三十日。延长查封、扣押的决定应当及时书面告知当事人，并说明理由。
其他处理
如果城管在扣押物品时没有出具执法文书，或者扣押行为存在错误，当事人可以提起行政复议或行政诉讼。
建议：
在摆摊前，了解当地城市管理和交通法规，确保合法经营。
如果车辆被扣，及时携带相关证件前往处理，并按照程序缴纳罚款和停车费。
如对处理结果有异议，可以通过法律途径维护自己的权益。