三角函数的导数公式如下：
1. （sinx）' = cosx
2. （cosx）' = -sinx
3. （tanx）' = sec²x = 1 + tan²x
4. （cotx）' = -csc²x
5. （secx）' = tanx·secx
6. （cscx）' = -cotx·cscx
这些公式是微积分中处理三角函数导数的基础，它们可以帮助我们更好地理解和计算涉及三角函数的函数的变化率。在实际应用中，这些公式可以用于求解各种涉及三角函数的导数问题，例如物理学中的运动轨迹、工程学中的信号处理等。