在数控编程中，外圆6cm车端面R3的编程方法如下：
确定圆弧半径
R3表示圆弧的半径为3cm。
选择插补指令
使用G02指令表示顺时针圆弧插补。
使用G03指令表示逆时针圆弧插补。
指定圆弧的起点和终点
例如，使用G02 X10 Y20 R3表示从当前位置（假设当前坐标为X0 Y0）开始，以顺时针方向绘制一个半径为3cm的圆弧，终点坐标为X10 Y20。
考虑半径补偿
如果需要使用半径补偿，可以使用G41（左侧半径补偿）和G42（右侧半径补偿）指令，并指定补偿的半径值为3cm。
示例代码
```gcode
； 启用半径补偿
G41 R3
； 顺时针圆弧插补
G02 X10 Y20 R3
； 加工完成后，可以添加其他指令来完成整个工件的加工
```
建议
确保在编程前仔细检查工件的几何尺寸和加工要求，以确保编程的准确性。
在实际加工前，进行模拟加工或测试，以验证程序的正确性和有效性。