内孔通孔粗精车循环切削的编程主要使用G71指令，其基本格式和步骤如下：
换刀与定位
使用`N1 T0101`（换一号刀，确定其坐标系）。
使用`N2 G00 X80 Z80`（快速移动到X轴80mm，Z轴80mm的位置，通常是程序起点或换刀点位置）。
主轴转速与切削深度
使用`N3 M03 S400`（主轴转速设定为400r/min，并且主轴开始正转）。
使用`N4 X6 Z5`（移动刀具至X轴6mm，Z轴5mm的位置，这是内孔加工的起始点）。
粗加工循环参数
使用`G71 U R P Q X Z F`指令，其中：
`U`：每刀的切削深度（半径值）。
`R`：每次的退刀量。
`P`：循环起点的程序段号。
`Q`：循环终点的程序段号。
`X`：X直径方向精加工余量（直径值，单位为负值）。
`Z`：Z长度方向精加工余量（直径值）。
`F`：粗车循环进给速度。
精加工循环参数
使用`G70`指令进行精加工，使内孔达到所需的尺寸。
最后使用`G80`指令结束编程。
示例编程
假设要加工一个内孔直径为40mm，粗加工余量为2mm，精加工余量为1mm，粗加工切削深度为5mm，精加工切削深度为1mm的内孔，编程如下：
```
N1 T0101
N2 G00 X80 Z80
N3 M03 S400
N4 X6 Z5
G71 U2. R0.5 P10 Q20 U0.5 W0.5 F0.2
N10 G0 X42
N20 Z-40
G0 Z100
M5
M30
G70
G80
```
注意事项
确保数控系统支持G71指令。
根据具体零件尺寸、刀具参数、机床功能以及加工要求调整程序段中的参数。
包含切削深度、退刀量、精加工余量等参数，以满足加工要求。
通过以上步骤和示例，您可以完成内孔通孔粗精车循环切削的编程。请根据您的具体加工需求调整参数，并确保编程的正确性和有效性。