法兰克车床使用G76指令进行螺纹编程时，主要参数包括：
精加工循环次数 （m）：
表示螺纹精车次数，范围是00到99。
螺纹退尾长度 （r）：
表示螺纹退尾长度，范围是00到99，以0.1mm为单位。
牙型角度 （a）：
表示刀尖角度，可选角度有80°、60°、55°、40°、30°、29°、0°。
螺纹粗车最小切削量 （QΔdmin）：
表示螺纹粗车时的最小切削量，范围是00到9999999，以0.001mm为单位。
螺纹精车余量 （R）：
表示螺纹精车的切削量，范围是00到99.999mm。
螺纹锥度 （R（i））：
表示螺纹起点与终点的半径差，若为0则表示直螺纹。
螺纹牙高 （P（k））：
表示螺纹的牙高，以毫米为单位。
第一次螺纹切削深度 （QΔd）：
表示第一次粗切深度，范围是1到9999999，以毫米为单位。
螺距 （F）：
表示螺纹导程，对于多线螺纹是导程。
终点坐标 （X, Z）：
表示螺纹终点的坐标值。
增量坐标 （U, W）：
表示螺纹加工的增量坐标值。
示例编程
```
G90 G54 G96 S500 M3 T0101
G0 X10 Z5
G76 P010060 Q0.1 R0.2
G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1
```
解释：
G90 G54 G96：
设置机床坐标系为绝对坐标系，工件坐标系为G54。
S500 M3：
设置主轴转速为500转/分钟，开启主轴，选择1号刀具。
G0 X10 Z5：
将车刀移至X轴10mm，Z轴5mm的位置。
G76 P010060 Q0.1 R0.2：
开始螺纹加工，精车3次，退尾0.8倍导程，60°螺纹刀，最小切削量0.1mm，精车余量0.2mm。
G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1：
螺纹终点X坐标为20mm，Z坐标为-25mm，进给量为2mm，每个齿的进给量为1mm，切向余量为0.1mm。
建议
在编程前，确保所有参数都根据实际加工需求进行精确计算。
特别注意螺纹的锥度和牙高，这些参数直接影响螺纹的质量和加工效率。
如果遇到特殊螺纹或变距螺纹，可能需要采用其他编程方法或工具。