广泰数控G71粗车循环的编程格式如下：
```
G71 U（Δd） R（Δz） P（start） Q（end） U（finish_d） W（finish_z） F（feed）
```
其中：
`U（Δd）`：每次切削的径向深度（半径值）。
`R（Δz）`：退刀量（直径值）。
`P（start）`：精加工轨迹中第一个程序段号。
`Q（end）`：精加工轨迹中最后一个程序段号。
`U（finish_d）`：径向预留的精加工余量（直径值）。
`W（finish_z）`：轴向预留的精加工余量（Z轴值）。
`F（feed）`：进给速度（mm/min）。
示例
假设我们要加工一个直径为30mm的棒料，精加工余量为径向0.2mm，轴向0.1mm，进给速度为150mm/min，精加工起点为N10，终点为N20。编程如下：
```
G71 U0.2 R0.1 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150
```
解释：
`U0.2`：每次切削的径向深度为0.2mm。
`R0.1`：每次切削后的退刀量为0.1mm。
`P10`：精加工起点段编号为10。
`Q20`：精加工终点段编号为20。
`U0.5`：径向预留的精加工余量为0.5mm。
`W0.1`：轴向预留的精加工余量为0.1mm。
`F150`：进给速度为150mm/min。
注意事项
起刀点设置：
一般定在毛坯直径+2的位置，例如毛坯直径为30mm，循环点为X32，Z2。
循环点：
所有循环指令都需要制定循环点，即起刀点，该位置一般定在毛坯直径+2，长度为2的位置。
单调性：
零件轮廓必须符合X、Z轴方向同时单调增大或单调减少，不能有内凹的轮廓外形。
进刀路径：
车刀至循环起点A，后退至C点，循环切削开始至外圆留精加工余量△u结束。
通过以上步骤和注意事项，你可以根据具体的加工要求编写出广泰数控G71粗车循环的程序。