在广数系统车床R10中编程内半圆，可以参考以下步骤和示例代码：
基本编程结构
开始编程时，通常使用`G0`指令将刀具移动到起始位置（例如，X10 Z0）。
使用`G1`指令进行直线切削。
使用`G3`指令进行圆弧切削，但为了编程内半圆，需要将其改为`G2`。
最后，使用`R10`指令指定内圆的半径。
示例代码
```gcode
G0X10Z0 ； 将刀具移动到起始位置（X10, Z0）
G1X-0.5F0.12 ； 直线切削到X轴的-0.5位置，进给速度0.12
X-0.2 ； 稍微调整X轴位置
G2X10Z-10R10 ； 圆弧切削到X轴的10位置，Z轴的-10位置，内半径为10
```
在这个示例中，`G3`指令被替换为`G2`，以便进行内圆弧切削。`R10`指令指定了内圆的半径为10。
注意事项
`X`轴的数据应根据刀鼻的半径进行调整。如果在刀鼻半径处输入了半径值，则`X`轴应为0，电脑会自动计算。
确保使用正确的切削参数和刀具位置，以获得准确的加工效果。
通过以上步骤和示例代码，可以在广数系统车床R10中成功编程内半圆。建议在实际应用中根据具体情况进行调整，以确保加工精度和效率。