三轴铣平面和铣内孔的编程方法如下：
确定工序和参数
明确需要铣削的平面形状和尺寸。
了解材料的类型和硬度等参数，以便选择合适的刀具和切削参数。
编写刀补程序
根据需要铣削的平面形状，选择合适的刀具和加工路径。
编写对应的刀补程序，控制铣削机床按照指定路径进行加工。
设置工作坐标系和刀具补偿
根据实际情况设置合适的工作坐标系，以便于编程和加工。
设置刀具的补偿值，以确保加工结果的准确性。
输入编程指令
根据铣削过程的要求，编写相应的G代码和M代码。
将编程指令输入到数控铣床控制系统中。
编程实例
铣平面：
假设需要铣削一个直径为100mm，厚度为20mm的圆盘，圆心在原点，平面位于Z轴上。
编写G代码时，可以使用以下指令：
```
G90 X0 Y0 Z20
G17
G18
G19
S100 M3
F30
G0 X100 Y0
G1 Z-10
F50
G0 X0 Y0
G28
```
解释：
`G90 X0 Y0 Z20`：设置工作坐标系为原点，Z轴下移20mm。
`G17`：选择XY平面。
`G18`：选择XZ平面。
`G19`：选择YZ平面。
`S100 M3`：设置主轴转速为100r/min，启用主轴。
`F30`：设置进给速度为30mm/min。
`G0 X100 Y0`：移动到X轴100mm，Y轴0mm的位置。
`G1 Z-10`：下移刀具10mm。
`F50`：调整进给速度为50mm/min。
`G0 X0 Y0`：回到原点。
`G28`：返回机床原点。
铣内孔：
假设需要铣削一个直径为50mm，深度为100mm的孔，孔中心在原点，平面位于XOy平面上。
编写G代码时，可以使用以下指令：
```
G90 X0 Y0 Z0
G17
G0 X50 Y0
G1 Z-10
F100
G0 X0 Y0
G28
```
解释：
`G90 X0 Y0 Z0`：设置工作坐标系为原点，Z轴在原点。
`G17`：选择XY平面。
`G0 X50 Y0`：移动到X轴50mm，Y轴0mm的位置。
`G1 Z-10`：下移刀具10mm。
`F100`：设置进给速度为100mm/min。
`G0 X0 Y0`：回到原点。
`G28`：返回机床原点。
建议
在编程前，务必仔细检查所有参数和坐标系设置，确保无误。
考虑刀具的磨损和机床的负载，合理设置切削速度和进给量。
在编程过程中，可以添加一些辅助指令，如冷却液开启、工件夹紧等，以提高加工效率和安全性。
如果需要加工复杂形状，可以考虑使用CAD软件进行辅助设计，生成更精确的G代码程序。