要使用5mm的槽刀车圆弧，你需要遵循以下步骤来编程：
确定圆弧参数
圆弧半径：根据设计要求或机械工艺确定圆弧的半径。
圆弧起点和终点：根据零件图纸上的尺寸确定圆弧的起点和终点。
选择合适的刀具
刀具半径：确保刀具的半径小于等于圆弧半径，以便刀具能够完全切削到圆弧槽的内侧。在这个例子中，刀具半径为5mm。
设置坐标系
根据工件和机床的坐标系确定切削路径的起点和终点坐标。可以使用绝对坐标或增量坐标来表示。
编写G代码
使用G代码描述切削操作和机床动作。以下是一个示例程序，用于加工一个内径为20mm、槽宽为8mm、槽深为5mm的槽，槽的两侧都有半径为2mm的圆弧：
```gcode
； 设置绝对坐标模式
G90
； 设置工作坐标系
G54
； 移动到加工起点
G0 X-4 Y0
； 开始加工内槽，切割第一个直线段
G1 Z-5 F500
G1 X-12
； 移动到圆弧起点
G3 X-16 Y4 I2 J0
； 沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，顺时针方向
G1 Y8
； 移动到第二个直线段起点
G1 X-4
； 切割第二个直线段，向内切割8mm
G3 X-8 Y4 I0 J-2
； 最后从另一个直线段的内端开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm，圆弧角度为90度，回到槽底的起点
```
设置切削参数
根据实际加工需求，设置切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数需要根据材料和机床的性能来确定。
仿真和调试
在实际加工之前，进行仿真和调试是必要的。可以使用数控仿真软件来模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性。
实际加工
完成程序的调试后，将程序上传到数控机床，进行实际加工操作。在加工过程中，需要监控机床的运行状态，确保切削操作的准确性和安全性。
通过以上步骤，你可以使用5mm的槽刀车出所需的圆弧。确保在编程过程中仔细检查所有参数，并在实际加工前进行充分的仿真和调试。