车铣复合铣齿刀的编程可以通过以下步骤进行：
准备工作
确定工件的加工图纸和要求，了解工件的形状、尺寸和加工要求。
分析工件，根据工件的形状和要求，确定加工的工艺路线和切削条件。
选择编程方式
G代码编程：适用于熟练的操作员，需要直接编写G代码来指定车削和铣削的各种参数和路径，如起点、终点、切削速度、进给速度、刀具半径补偿等。
CAM编程：通过专业的CAM软件根据用户输入的加工要求和零件模型自动生成G代码。这种方式更加智能化和高效，适用于复杂的加工任务。
编写程序
G代码编程：直接在机床控制器上输入一系列G代码指令来控制车铣的运动、速度、切削参数等。
CAM编程：使用CAM软件导入零件的CAD模型，选择合适的切削工具和加工路径，设置刀具的进给、转速和切削深度等参数，然后生成G代码。
程序调试
将编写好的数控程序输入到数控车床上进行调试，通过模拟加工和实际加工，验证程序的正确性和精度。
加工工件
根据调试好的数控程序进行实际加工，注意切削参数的选择和调整，以保证加工质量和效率。
使用基本G代码指令
在车铣复合编程中，常用的G代码指令包括快速定位（G00）、线性插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）、取消半径补偿（G40）、半径补偿（G41/G42）、长度补偿（G43/G44）、绝对指令（G90）、增量指令（G91）等。
使用M代码指令
M代码用于控制数控机床的辅助功能，如开关机床电源、冷却液、切削液等，常用的M代码包括主轴正转（M03）、主轴反转（M04）、主轴停止（M05）、刀具换装（M06）、冷却液开启（M08）、冷却液关闭（M09）。
坐标系指令
在车铣复合加工中，需要设定工件坐标系和机床坐标系之间的转换关系，常用的坐标系指令包括工件坐标系选择（G54-G59）和坐标系偏移（G92）。
其他指令
F指令用于控制进给速度，S指令用于控制主轴转速。
通过以上步骤，可以实现车铣复合铣齿刀的编程。建议初学者使用CAM软件进行编程，以提高编程效率和精度，随着经验的积累，可以逐渐掌握手工G代码编程的技巧。