车铣复合Y轴铣圆弧的编程步骤如下：
定义坐标系和模式
定义G码G17为xy平面。
定义G90为绝对坐标模式。
定义G54为工件坐标系。
设置主轴和冷却液
定义M代码M3为主轴正转。
定义M5为主轴停止。
定义M8为冷却液开启。
编写复合Y轴的坐标点
例如：G1 X20 Y10 Y-5 A90，表示x轴移动20，y轴移动10，复合y轴向上移动5，a轴旋转90度。
添加停止和关闭冷却液的代码
加上M5停止主轴。
加上M8关闭冷却液。
示例程序
```gcode
； 定义坐标系和模式
G17
G90
G54
； 设置主轴和冷却液
M3
M5
M8
； 编写复合Y轴的坐标点
G1 X20 Y10 Y-5 A90
； 停止主轴和关闭冷却液
M5
M8
```
注意事项
圆弧方向：
根据圆弧的方向选择G02（顺时针）或G03（逆时针）指令。
圆弧起点、终点和圆心位置：
需要精确计算圆弧的起点、终点和圆心位置，以确保加工精度。
刀具路径规划：
根据工件的形状和加工要求，合理规划刀具路径，考虑工件的高度、加工深度、刀具尺寸和形状等因素。
运动参数设置：
根据工件材料的硬度、刀具的材质和尺寸等因素，合理设置进给速度、切削速度和切削深度。
切削策略选择：
根据不同的工件形状和加工要求，选择合适的切削策略，如平面切削、轮廓切削、孔加工等。
安全控制：
在编写编程程序时，考虑工件和机床的安全性，避免刀具与工件碰撞，防止机床过载等。
通过以上步骤和注意事项，可以实现车铣复合Y轴铣圆弧的精确编程。