车铣复合机铣槽的编程方法主要包括以下步骤和指令：
确定加工路径
使用笛卡尔坐标系来定义加工路径。可以方便地实现坐标系的平面回转，从而简化编程过程。
选择合适的指令
G代码：用于控制加工的路径、速度和切削条件。例如，G01表示直线插补，G02和G03表示圆弧插补。
M代码：用于控制机床辅助功能，如刀具的进给和退刀、冷却液的开启和关闭、机床的启动和停止等。例如，M03表示主轴正转，M05表示主轴停止。
F代码：用于控制进给速度，以确保加工质量和效率。例如，F100表示进给速度为100mm/min。
T代码：用于切换刀具，实现多刀具的自动切换，提高加工效率。例如，T01表示切换到刀具1，T02表示切换到刀具2。
编写程序
根据加工路径和所需的辅助功能，合理组合和调用上述指令，编写出完整的加工程序。例如：
```plaintext
SETMS（n） ； 切换为主主轴的主轴轴号
SETMS ； 主主轴复位
TRACYL（d） ； 柱面转换开始，其中d为圆柱工件直径
TRAFOOF ； 转换结束
G01 X0 Y0 Z0 ； 直线插补到起始点
G02 X1 Y1 Z1 ； 圆弧插补到点（1,1,0）
M03 S1000 ； 主轴正转，转速为1000转/分钟
F100 ； 进给速度设置为100mm/min
T02 ； 切换到刀具2
G01 X2 Y2 Z2 ； 直线插补到点（2,2,0）
M05 ； 主轴停止
```
调试和验证
在实际加工前，通过模拟软件或实际试切来验证程序的正确性和可行性，确保加工路径和参数设置无误。
通过以上步骤和指令，可以实现车铣复合机铣槽的高效编程和加工。建议在编程过程中，根据具体的加工需求和机床特性，灵活运用和调整指令，以达到最佳的加工效果。