编程双摆头五轴铣头时，需要注意以下几个关键点：
确定工作坐标系和机床坐标系
工作坐标系（工件坐标系）和机床坐标系（机床坐标系）需要明确区分。在编程时，必须将工作坐标系转换为机床坐标系，以确保程序正确运行。
确定坐标系原点和基准点
坐标系原点是指工件的起始点，基准点是指工件上的一个参考点。在编程时，需要将工件的坐标系原点和基准点与机床的坐标系原点和基准点对应起来，以确保程序正确运行。
确定刀具的刀尖位置和切削速度
刀尖位置是指刀具刀尖与工件接触的位置，切削速度是指刀具在切削过程中的移动速度。在编程时，需要根据工件的形状和切削要求确定刀尖位置和切削速度，以确保程序正确运行。
确定刀具的进给量和切削深度
进给量是指刀具在每次切削过程中的移动距离，切削深度是指刀具在每次切削过程中的切削厚度。在编程时，需要根据工件的材料和切削要求确定进给量和切削深度，以确保程序正确运行。
确定刀具的切削方向和切削路径
切削方向是指刀具在切削过程中的移动方向，切削路径是指刀具在切削过程中的移动路径。在编程时，需要根据工件的形状和切削要求确定切削方向和切削路径，以确保程序正确运行。
此外，双摆头五轴铣头的编程可能还涉及以下方面：
机床参数设置：根据双摆头的具体型号和规格，设置机床的参数，如主轴转速、进给速度、切削力等。
刀具选择：选择合适的刀具类型和规格，以确保加工效率和工件质量。
工艺规划：根据工件的形状、尺寸和加工要求，制定详细的加工工艺规划，包括切削顺序、切削参数等。
程序调试：在编程完成后，需要对程序进行调试，确保其在实际加工中能够正常运行并达到预期效果。
建议在实际编程过程中，参考双摆头五轴铣头的用户手册和相关技术文档，以确保编程的准确性和有效性。