立加用侧铣头编程的步骤如下：
选择合适的侧铣刀具和切削参数
根据工件材料和加工要求选择合适的侧铣刀具。
确定刀具的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度。
设置工件坐标系
根据工件的设计要求，设置工件坐标系，确定侧铣头的起始点和切削路径。
编写切削路径程序
根据工件的设计要求，编写侧铣头的切削路径程序。
使用G代码中的G41和G42来实现左侧铣削和右侧铣削。
设置切削参数
根据切削要求，设置切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度。这些参数可以通过G代码和M代码来设置。
编写加工循环
根据切削要求，编写加工循环程序。循环程序主要包括切削进给、切削深度、刀具半径补偿等。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到数控机床的控制系统中，运行加工程序进行侧铣头的加工。
注意事项
编程侧铣头时要根据实际情况进行调整和修改，确保加工质量和效率。
在编程过程中，需要注意切削的安全性和效率，及时调整切削参数和刀具位置。
示例代码（FANUC系统）
```gcode
% 程序名： 立加侧铣头编程示例
% 刀具： 侧刃铣
% 工件坐标系： G54
% 刀具长度补偿： G43
% 初始化
G90
G54
M06
% 设置刀具长度补偿
G43 H1 Z-10
% 移动刀具到初始位置
G1 X0 Y0 Z10
% 启用刀具半径补偿
G41
% 侧铣操作
G1 Z-20
F1000
G1 X10 Y10
F1000
G1 X20 Y20
F1000
G1 X30 Y30
% 取消刀具半径补偿
G40
% 移动刀具到安全位置
G1 X0 Y0 Z10
M09
```
建议
在编程前，务必仔细检查工件的几何形状和加工要求，选择合适的刀具和切削参数。
在编程过程中，要多次预览和检查刀路，确保加工路径的正确性和合理性。
在实际加工过程中，要根据实际情况及时调整切削参数和刀具位置，以保证加工质量和效率。