在UG软件中编程龙门万向铣头，主要涉及以下步骤和指令：
建立坐标系
侧面坐标系的建立：站在需要建立坐标系的那个面，右手边是X轴正方向，头上是Y轴正方向，背后是Z轴负方向。基于这个坐标系进行编程，除非有角度会导致万向头的主轴撞到立柱，这时需要将这个面的XY坐标旋转180°。
对刀
在不加载侧铣头的情况下完成对刀，测定主轴法兰端面到刀尖的距离，并输入到补正号中。这个补正值实际上是刀具长度，类似于马扎克系统的做法。
加载侧铣头
加载侧铣头后，使用以下指令完成万向头的角度定位和平面转换：
`G117 C54`：表示要转换的坐标是G54。
`G118 A_ B_ X_ Y_ Z_`：表示要旋转的角度和坐标转换的点。一般基于零点进行转换，当做卧式使用时，A通常是90度，然后指令B轴作旋转。
刀具长度补偿
在执行万向头的旋转指令前，建议先进行刀具长度补偿，指令一般写成：
`G00 G90 G54 G43 H_ S_ M03`。
Z轴回零
每个面加工完毕后，建议进行Z轴回零，然后再执行万向头的旋转指令。
其他注意事项
在编程过程中，确保所有指令的准确性和完整性，以避免加工错误。
根据具体的加工需求和机床配置，可能还需要调整其他参数和指令。
通过以上步骤和指令，可以在UG软件中完成龙门万向铣头的编程。建议参考UG的官方教程和手册，以获得更详细的指导和帮助。