万向侧铣头的编程步骤如下：
定义刀具
确定所使用的侧铣头的刀具编号。刀具编号通常由机床操作手册中提供，根据刀具编号可以确定刀具的参数，如刀具半径、刀尖半径等。
设定工件坐标系
根据实际加工情况，设置工件坐标系以确定刀具在工件上的位置。这可以通过G代码中的G54-G59指令来实现。
设定切削条件
根据加工要求，设置侧铣头的切削参数，如进给速度、主轴转速、每刀进给量等。这可以通过G代码中的F指令和S指令来实现。
设定刀具运动路径
根据加工要求，确定侧铣头的运动路径。可以使用G代码中的G90指令将刀具运动模式设定为绝对坐标系，然后使用G代码中的G1指令来指定刀具的运动轨迹。
设定切削深度
根据加工要求，确定侧铣头的切削深度。可以使用G代码中的G41/G42指令来控制刀具的切削方向和切削深度。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。加工循环通常是使用G代码编写的，每一行代表一个指令或者一个动作。
调试和验证
编写完侧铣头的加工程序后，需要进行调试和验证。可以通过在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
需要注意的是，编程时务必保证安全，遵循操作规程，并根据实际情况进行调整。
此外，还可以参考以下资源来学习和掌握万向侧铣头的编程：
UG经典编程刀路：了解UG经典编程刀路的相关内容。
UG侧铣头编程：学习UG侧铣头编程的详细步骤和技巧。
vericut高级进阶教程：掌握vericut高级进阶教程中的相关知识和操作。
会员教程：参考会员教程中的侧铣头编程内容。
免费教程：学习免费教程中的侧铣头编程知识。
U客外挂（UG编程外挂）：了解U客外挂在UG编程中的应用。
通过以上步骤和资源的学习，可以逐步掌握万向侧铣头的编程方法。