三牙铣刀的编程步骤如下：
设定工件坐标系和刀具半径长度
确定切削方向和进给速度。
计算螺纹参数
根据螺纹规格和加工要求，计算出螺纹的螺距、螺旋角等参数。
编写螺旋插补程序
根据螺距和螺旋角确定刀具轨迹，编写螺旋插补程序。
设置切削参数
包括切削深度、切削速度、转速等。
监控加工过程
监控刀具磨损和工件质量。
具体的编程示例如下：
```plaintext
T4M6； // 选择刀具
G0G90G54X0Y0； // 将坐标系原点设置到（0,0,0）
G43H4Z20.M7； // 设置工具长度补偿为20毫米，选择M7模式
M3S1000； // 设置主轴转速为1000转/分钟
1=7.5； // 大孔直径减去刀的直径除以2
2=1/2； // 计算小孔直径的一半
G0Z5.； // 将Z轴移动到5毫米
G1Z-22.F1000； // 螺旋下刀到螺纹深度22毫米，进给速度为1000毫米/分钟
G02G91X-1R2Z0.5F30； // 螺旋插补到螺纹起点，Z轴移动到四分之一螺距位置，进给速度为30毫米/分钟
```
建议
使用专业的CAM软件：如UG、Mastercam等，这些软件提供了强大的刀具路径生成和加工仿真功能，可以大大提高编程效率和加工质量。
仔细检查参数：确保所有参数设置正确，特别是刀具半径补偿和切削参数，以保证加工精度和效率。
监控加工过程：在加工过程中实时监控刀具磨损和工件质量，及时调整加工参数，避免出现加工问题。