在Audi A6车型上更换J519控制模块后，需要进行以下编程操作：
使用VAS5051进行自诊断
对J519控制模块按顺序执行元件自诊断，以熟悉工作状态下执行元件的状态和功能。
恢复初始编码
在更换J519控制模块后，需要恢复其初始编码，以确保控制模块能够正常工作。
密钥编程
更换J519控制模块后，必须进行密钥编程，以确保只有授权的密钥才能启动和操作车辆。编程过程中可以根据车辆的要求进行相应的功能配置。
故障诊断
通过与车辆的诊断系统进行通信，编程可以检测J519控制模块是否工作正常，是否存在故障代码，从而帮助技师找出问题所在并进行修复。
使用专业软件
检查控制单元时，建议使用专业的奥迪软件，通过引导性功能进行检查，这样可以更方便地找到问题所在。
检查保险丝
如果控制模块不能通信，首先应检查保险丝是否正常。如果保险丝正常，则可能是控制模块本身存在问题。
建议您在进行J519控制模块的更换和编程时，由专业的技术人员使用专业的设备和方法进行操作，以确保安全和效果。