在车床编程中，加工M20x1.5内螺纹的步骤如下：
确定内螺纹的尺寸和规格
螺纹直径：M20
螺纹公差：1.5
螺纹类型：米制螺纹
选择合适的编程软件和设备
使用CNC（计算机数控）机床和相关的编程软件，例如Mastercam、UG、CAD等。
创建内螺纹的程序
使用编程软件创建内螺纹的程序，通常涉及使用特定的指令和参数来定义螺纹的几何形状和运动路径。
在G代码中使用G76指令来定义内螺纹的参数。
设定工具和工件
在机床上设置刀具和工件，确保它们正确安装和对齐。
选择合适的刀具，例如螺纹刀具，并调整工件位置。
编写螺纹加工程序
根据内螺纹的参数计算螺距和螺纹直径。
编写数控程序，包括设定基本参数、机床参数、刀具参数、切削速度和进给速度等。
示例程序（根据的内容修改）：
```gcode
G99 G0 X22 Z5 T101 S500 M3 M8
G92 X19 Z-51 F1.5
X18.6 X18.4
M9 M5
G0 X100 Z100
M30
```
运行程序
将程序加载到机床控制器中，并启动运行。
机床将根据程序中定义的指令和参数，自动切削内螺纹。
检查和调整
完成切削后，检查内螺纹的质量和尺寸。
如果需要，可以根据实际情况进行微调和调整。
注意事项：
编程内螺纹需要一定的编程知识和技巧，以确保生成的螺纹符合要求。
不同的机床和编程软件可能有不同的指令和参数，因此在实际操作中需要根据具体情况进行适当的调整和学习。
通过以上步骤，你可以完成M20x1.5内螺纹的编程和加工。建议在实际应用中，先进行充分的模拟和测试，以确保程序的正确性和有效性。