在数控车床上编程G76指令时，需要遵循以下格式：
基本格式
```
G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ K_
```
其中：
`X_` 表示螺纹加工的终点X坐标。
`Z_` 表示螺纹加工的终点Z坐标。
`P_` 表示每个螺纹的深度。
`Q_` 表示每个螺纹的进给量。
`R_` 表示每个螺纹的退刀量（切削余量）。
`K_` 表示每个螺纹的削减量（可选参数，用于指定螺纹的加工深度）。
参数说明
`P` 参数：指定螺纹类型，可选值为0-7，分别对应不同的螺纹类型。
`Q` 参数：指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
`R` 参数：指定螺纹加工的深度，即螺纹的长度。
`F` 参数：指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
`L` 参数：指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
示例
```
G76 X100.0 Z-50.0 P5.0 Q0.05 R2.0 F0.2 L10
```
这个示例表示：
螺纹加工的终点X坐标为100.0 mm。
螺纹加工的终点Z坐标为-50.0 mm。
每个螺纹的深度为5.0 mm。
每个螺纹的进给量为0.05 mm。
每个螺纹的退刀量为2.0 mm。
进给速度为0.2 mm/min。
螺纹加工的总次数为10次。
建议
在编写G76指令时，务必确保所有参数的值符合机床和数控系统的具体要求。
不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此建议参考数控系统的操作手册进行设置。
在实际编程中，可以先在模拟软件中验证G76指令的正确性，以确保加工效果符合预期。