汇川H5U编程软件的仿真步骤如下：
威纶通触摸屏相关设置
选择一款网口触摸屏，新建测试工程。
添加汇川H5U PLC驱动。
设置IP地址进行仿真，使用127.0.0.1地址即可。
创建一个触摸屏画面程序。
汇川AutoShop相关配置
新建一个Easy500系列工程。
编写程序（此处略去过程）。
联合仿真时，AutoShop启动仿真，威纶通启动仿真，注意使用在线模拟而不是离线模拟。在触摸屏中修改值观察通讯。
昆仑通态通触摸屏相关设置
打开McgsPro，新建测试工程。
添加通用TCPIP父设备，添加汇川H5U_MODBUSTCP驱动。
设置IP地址：本地IP地址设置为汇川PLC的IP，如192.168.10.1，远程IP地址设置为仿真PC的IP地址，如192.168.10.200。注意：汇川32为字节顺序需修改为2-3412；与西门子前16位于后16位高低字节颠倒。
创建一个触摸屏画面程序。
联合仿真
AutoShop启动仿真。
MCGS pro启动仿真，注意使用模拟运行。
触摸屏中修改值观察，联合仿真正常。
建议
确保所有设备（PLC、触摸屏、PC）的IP地址设置正确，并且在同一网络段内。
在进行联合仿真时，务必使用在线模拟模式，以便于观察和调试程序。
使用合适的编程软件和工具，如汇川编程软件HC-Programmer、GX Works3或Codesys，这些工具通常提供强大的仿真功能，可以帮助开发者验证程序的正确性和稳定性。