在数控车床上加工U型槽的编程步骤如下：
初步设计加工方案
明确U型槽的尺寸和形状。
确定使用的加工工具和对应的编程参数。
编写G代码
使用CAD制图软件绘制U型槽的图形。
将绘制的图形导出到数控车床软件中。
在数控车床软件中编写G代码来实现U型槽的加工。
设置编程参数
根据所用的加工工具和U型槽的尺寸，设置编程参数，如进给速度、转速、切入深度等。
开始加工
完成以上步骤后，开始U型槽的加工。
在加工过程中，注意安全，以确保加工顺利进行。
建议：
在编写G代码时，确保每一步的指令都准确无误，以避免加工错误。
在设置编程参数时，根据实际情况进行调整，以达到最佳的加工效果和效率。