直径为10的铣刀做R3（半径为3）的编程方法如下：
使用G02或G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，用于绘制半径为R3的圆弧。
G03表示逆时针圆弧插补，同样用于绘制半径为R3的圆弧。
例如，从当前位置（假设当前坐标为X0 Y0）开始，以顺时针方向绘制一个半径为3的圆弧，终点坐标为X10 Y20的编程指令为：
```
G02 X10 Y20 R3
```
半径补偿
如果需要使用半径补偿，可以使用G41（左侧半径补偿）和G42（右侧半径补偿）指令，并指定补偿的半径值为R3。
例如，启用左侧半径补偿并指定半径为3的指令为：
```
G41 R3
```
其他注意事项
R3表示的是圆弧的半径长度，而不是相对于当前位置的偏移量。
在编程过程中，需要根据零件的几何图形和加工要求，确定机床的加工路径和运动方式，并编写相应的R3代码。
通过以上步骤和指令，可以实现直径为10的铣刀以半径3进行圆弧加工的数控编程。