中鸣机器人M6使用的编程语言是 C语言。编程中鸣机器人M6可以通过以下步骤进行：
选择编程环境
可以使用集成开发环境（IDE）如Keil、IAR等，这些IDE提供了代码编辑、编译、调试等功能，适合初学者和快速开发。
也可以使用命令行编译器，如GCC，通过命令行进行编译和运行程序。
编写代码
中鸣机器人M6的编程主要涉及对机器人的运动控制、传感器数据处理、执行算法等。
开发者需要熟悉C语言的语法和编程规范，并了解中鸣机器人M6的硬件接口和API。
调试和测试
在编程过程中，可以使用IDE的调试工具进行断点调试、单步执行等，帮助开发者找出代码中的错误。
编写完程序后，可以通过上传程序到机器人并运行，观察机器人的实际表现，进行测试和优化。
参考文档和资源
中鸣机器人M6有官方的技术文档和API参考，开发者可以查阅这些资料来了解具体的编程细节和函数使用方法。
还可以参考社区论坛、教程和视频等资源，这些资源通常包含了许多实际案例和解决方案，有助于开发者更快地掌握编程技巧。
通过以上步骤，开发者可以完成中鸣机器人M6的编程工作，并实现各种有趣的功能和应用。