数控车床用内孔刀编程的步骤如下：
确定内孔的位置和尺寸
通过图纸等方式获取内孔的直径、深度、孔位坐标等信息。
选择合适的刀具
考虑切削深度、切削力、刀具保持度等因素，选择合适的刀具。
确定切削速度和进给速度
切削速度是指刀具与工件的相对运动速度。
进给速度是指切削刃沿轴向的运动速度。
编写数控程序
根据内孔的轮廓形状和机床的运动方式，编写相应的G代码和M代码。
常用的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等。
常用的M代码包括M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）、M08（冷却液开启）、M09（冷却液关闭）等。
设定刀具和参数
根据编写好的数控程序，设定刀具的刀尖半径、辅助功能等。
进行切削加工
将编写好的数控程序导入机床控制系统，进行切削加工。
示例程序
```plaintext
N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）
N2 G00 X80 Z80 （到程序起点或换刀点位置）
N3 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）
N4 X6 Z5 （到循环起点位置）
N5 G01 X20 Z-1.5 （直线插补到内孔中心）
N6 F100 （设置进给速度为100mm/min）
N7 G01 Z-0.5 （继续直线插补，加工内孔底部）
N8 M05 （主轴停止）
N9 M09 （关闭冷却液）
```
注意事项
在编程过程中，需要确保内孔的尺寸、形状和位置精度。
考虑到加工效率和生产成本，选择合适的切削参数和切削条件。
根据工件材料和加工要求，可能需要调整刀具路径和切削参数。
通过以上步骤和示例程序，可以实现数控车床内孔的高效和精确加工。